10 de abril de 2014

Sensor de Vagas

Hoje em dia é comum nos estacionamentos essa facilidade para encontrarmos as vagas disponíveis. Em cima de cada vaga existe um sensor, e se a vaga estiver disponível temos uma luz verde acesa, caso contrário, uma luz vermelha.



Fiz um exemplo utilizando um sensor ultrassônico HC-SR04. Quando o sensor é ativado, ele calcula a distância até o chão, mantendo esse valor como base. Quando um valor menor for detectado, a luz verde é acionada.
Reparem que o carro não é detectado de forma instantânea, e isso é devido a um delay colocado de forma proposital para o led verde não ser acionado com qualquer objeto de passagem pelo sensor.

É isso aí!

/*-------------------------
 Programa : SENSOR DE VAGAS
 Autor    : Fellipe Couto
 Data     : 10/04/2014
 -------------------------*/

//Inclui a biblioteca do sensor
#include <Ultrasonic.h>

//Define os pinos usados
#define trig 12
#define echo 13
#define ledRed 10
#define ledGreen 11

int dist1 = 0; //Variável com a distância inicial, do sensor até o piso
int dist2 = 0; //Variável com as novas distâncias medidas pelo sensor

//Inicia a biblioteca do sensor, passando os parametros de uso
Ultrasonic ultrasonic(trig, echo);

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);     //Configura o pino do trig como saida (envia o pulso)
  pinMode(echo, INPUT);      //Configura o pino do echo como entrada (recebe o pulso)
  pinMode(ledRed, OUTPUT);   //Configura o pino do led vermelho como saída
  pinMode(ledGreen, OUTPUT); //Configura o pino do led vermelho como saída
  
  dist1 = ultrasonic.Ranging(CM) * 0.9; //Efetua a calibragem da distância. 90% da medida final para não detectar um objeto pequeno qualquer
}

void loop() {
  delay(6000);
  dist2 = ultrasonic.Ranging(CM);
  
  if (dist1 > dist2) {
    digitalWrite(ledRed, HIGH);
    digitalWrite(ledGreen, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledRed, LOW);
    digitalWrite(ledGreen, HIGH);
  }
} 

5 comentários:

  1. como corrigir o erro:
    Arduino: 1.6.5 (Windows 7), Placa:"Arduino/Genuino Uno"

    sketch_sep19a.ino:8:24: fatal error: Ultrasonic.h: No such file or directory
    compilation terminated.
    Erro compilando.

    Este relatório deveria ter mais informações
    "Mostrar saída verbosa durante a compilação"
    habilitado em Arquivo > Preferências.

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  2. Boa tarde!
    A biblioteca Ultrasonic.h deve estar dentro do diretório libraries do Arduino.
    Ex.: C:\...\arduino-1.6.5\libraries
    Abraços!

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  3. tenho um projeto grande com cerca de 1100 vagas e gostaria que voce entrasse em contato comigo pelo zap 41999072300 para negociarmos uma parceria onde tenho R$ 16.000 para investir. por favor entre em contato comigo pelo whatsapp

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    Respostas
    1. Boa tarde!
      Infelizmente não estou com tempo hábil para firmar novos projetos/parcerias.
      Abraços!

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