8 de junho de 2020

Delay com Millis() - Multitarefas

Quando é necessário executarmos várias tarefas ao mesmo tempo, precisamos limitar a utilização do delay() no código fonte, e utilizarmos mais a função millis().


A função millis() retorna o tempo que o microcontrolador está ligado, em milissegundos.
Guardando o valor de tempo que o processo foi executado e comparando com o valor de tempo atual, poderemos calcular quando deve ser executado novamente.

Para facilitar a lógica, fiz a biblioteca MillisTimer que faz o gerenciamento das variáveis para cada processo que for utilizar.