Semáforo com botão para pedestre

Como realmente funciona o botão de pedestre nos semáforos e como fazer funcionar sem utilizar a função delay no projeto.

Existem algumas lógicas que podem ser aplicadas aos semáforos com botão para o pedestre e, as mais comuns são:

• Sinal verde para veículos possui o tempo programado para determinados horários e, quando o botão de pedestre é pressionado, o tempo é reduzido.
• Sinal verde para veículos sempre ativo até que o botão de pedestre seja pressionado.