Comunicação Python com Arduino

Através da comunicação serial, o Arduino troca informações com um programa Python no computador.

O Python pode receber informações de sensores conectados ao Arduino e enviar comandos para serem executados.

Saídas PWM no ESP32 - Biblioteca

Utilizar as saídas PWM no ESP32 é um pouco diferente do Arduino.
É necessário configurar os canais, a resolução e a frequência que será utilizada por cada pino.

Para facilitar o uso, fiz a biblioteca PWMOutESP32 que permite que o uso seja simplificado.

Utilizando a biblioteca para controlar as saídas PWM, usa-se somente o analogWrite() como é no Arduino.