Saídas PWM no ESP32 - Biblioteca

Utilizar as saídas PWM no ESP32 é um pouco diferente do Arduino.
É necessário configurar os canais, a resolução e a frequência que será utilizada por cada pino.

Para facilitar o uso, fiz a biblioteca PWMOutESP32 que permite que o uso seja simplificado.

Utilizando a biblioteca para controlar as saídas PWM, usa-se somente o analogWrite() como é no Arduino.

Por padrão já está configurado para trabalhar com 8 bits (0 a 255), mas é possível utilizar com resolução de 1 a 16 bits.

Por exemplo, para controlar o pino 14, a sintaxe é:

pwm.analogWrite(14, valor);

A biblioteca está disponível em:

https://github.com/fellipecouto/PWMOutESP32

A instalação pode ser realizada através do gerenciador de bibliotecas da IDE Arduino:

 

 

 

Junto com a biblioteca tem os exemplos de uso.

É útil para mim. Espero que seja para vocês também.

Referências:

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/ledc.html