Sensor de Vagas

Hoje em dia é comum nos estacionamentos essa facilidade para encontrarmos as vagas disponíveis. Em cima de cada vaga existe um sensor, e se a vaga estiver disponível temos uma luz verde acesa, caso contrário, uma luz vermelha.

Fiz um exemplo utilizando um sensor ultrassônico HC-SR04. Quando o sensor é ativado, ele calcula a distância até o chão, mantendo esse valor como base. Quando um valor menor for detectado, a luz verde é acionada.
Reparem que o carro não é detectado de forma instantânea, e isso é devido a um delay colocado de forma proposital para o led verde não ser acionado com qualquer objeto de passagem pelo sensor.

Para trabalhar com o sensor, utilizei a biblioteca Ultrasonic.

É isso aí!

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/*------------------------- Programa : SENSOR DE VAGAS Autor : Fellipe Couto Data : 10/04/2014 -------------------------*/ //Inclui a biblioteca do sensor #include <Ultrasonic.h> //Define os pinos usados #define trig 12 #define echo 13 #define ledRed 10 #define ledGreen 11 int dist1 = 0; //Variável com a distância inicial, do sensor até o piso int dist2 = 0; //Variável com as novas distâncias medidas pelo sensor //Inicia a biblioteca do sensor, passando os parametros de uso Ultrasonic ultrasonic(trig, echo); void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); //Configura o pino do trig como saida (envia o pulso) pinMode(echo, INPUT); //Configura o pino do echo como entrada (recebe o pulso) pinMode(ledRed, OUTPUT); //Configura o pino do led vermelho como saída pinMode(ledGreen, OUTPUT); //Configura o pino do led vermelho como saída dist1 = ultrasonic.distanceRead() * 0.9; //Efetua a calibragem da distância. 90% da medida final para não detectar um objeto pequeno qualquer } void loop() { delay(6000); dist2 = ultrasonic.distanceRead(); if (dist1 > dist2) { digitalWrite(ledRed, HIGH); digitalWrite(ledGreen, LOW); } else { digitalWrite(ledRed, LOW); digitalWrite(ledGreen, HIGH); } }